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算法工程师
2022-12-16 更新
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工作区域: 山西 太原 

职位类型: 全职

学历要求: 硕士/研究生及同等学历

经验要求: 不限

专业要求: 计算机视觉、图形学;模式识别

招聘人数: 2

岗位职责
岗位职能 1、负责工业/仓储环境下的目标(二维码、标线、托盘、货架、行人等)检测与定位定姿,并建立工业/仓储场景数据集; 2、负责大场景、高动态环境下激光/视觉SLAM算法设计与优化,包括但不限于特征提取与匹配,PoseGraph,闭环检测、BA等硬件加速; 职位要求 1、计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业研究生以上学历。精通C/C++,熟练使用Python/MATLAB,Eigen,OpenCV,Ceres/G2O; 2、在状态估计、数值优化等领域有一定建树,精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验,至少完整阅读过GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的项目代码; 3、精通多视几何的相关理论和算法,实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位,熟悉此类设备的内、外参标定,并对在线标定有一定了解; 4、熟悉OpenCL,对CPU指令集(NEON、SSE)优化有一定经验; 5、具备较强的论文检索和英文专业文献阅读能力,及良好的学习能力。 优先考虑: 1、有Movidius开发经验者优先; 2、熟悉ROS/ROS2.0开发经验者优先。
公司简介

山西万立科技有限公司 实名 手机

生产|加工|制造 丨 民营企业 丨50-100人

       山西万立科技有限公司成立于1991年,坐落于山西综改示范区太原学府园区龙兴街9号,注册资本5119万元,占地面积25亩,是一家民营科技型企业。公司主要从事工业机器人、协作机器人、AGV小车集成控制为核心技术的研究与开发;智能动、静态衡器及仪器、仪表、传感器等设备的研发、生产、销售、安装及运维等服务;为工厂提供自动化整体解决方案。公司成立至今,共取得30余项国家专利和11项计算机软件著作权并均得到技术成果转化。 企业连续多次被评为国家高新技术企业、山西十强软件企业、山西省守合同重信用企业,2015年认定为山西省企业技术中心。并获得了山西省优秀软件企业、山西省质量信誉等级AAA企业、山西省“专精特新”中小企业、山西省管理标杆企业等荣誉称号。企业具有QES三大管理体系、双软认证、系统集成资质、信息系统安全集成服务资质、安全防范设计安装资质、机电工程施工总承包资质等证书。 企业积极响应国家“互联网+智造”行动计划的政策号召,将按照国家“十四五规划纲要”和“中国制造2025”的宏伟规划,围绕“新基建”具体方案,坚持“诚信、协作、高效、创新”的企业精神,秉承“以先进技术赢得客户,以优质服务打造品牌”的经营理念,以推动行业发展为己任,将公司全面打造成产品智能化、生产自动化、管理信息化、服务网络化的,具有核心竞争力的多维度先进智造企业。

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